Como resolver o erro "Consta numeração no arquivo enviado que já foi gravada no banco de dados"

Para essa Inscrição Municipal/CNPJ, já existe um RPS informado com o mesmo número, série e tipo.

Verifique qual o último RPS informado em seu Portal da Prefeitura e acrescente o próximo em “Ferramentas > Configurações > Notas Fiscais > Notas Fiscais Eletrônicas > Configurar Notas Fiscais Eletrônicas”, no campo RPS. Depois clique em Salvar.