Acesse o menu Cadastros > Vendas;
Utilizando os filtros de pesquisa localize a venda;
Se a venda estiver sublinhada significa que o recibo foi impresso. Também pode significar apenas que o recibo foi visualizado (quando clicamos no botão Imprimir > Recibo e visualizamos, o sistema entende que o recibo foi impresso).
Além disso, no canto superior direito, dentro da venda, haverá a opção Recibo, onde aparecerá como Impresso ou Não impresso.
Importante: somente usuários com Permissão para alterar vendas com recibo impresso poderão alterá-la.